جام جهانی فوتبال ۱۹۹۴، پانزدهمین دوره از این رقابت‌ها بود که در ایالات متحده آمریکا برگزار شد. این آخرین دوره 24 تیمی این رقابت‌ها بود که تیم‌ها در شش گروه چهار تیمی به رقابت پرداختند. پس از اتمام مراحل گروهی و حذفی، در نهایت تیم‌های برزیل و ایتالیا به فینال مسابقات راه پیدا کردند تا در ورزشگاه رزبول کالیفرنیا مقابل هم صف آرایی کنند.برخلاف کل جام که بازی‌ها پر گل و زیبا بودند، دیدار نهایی فیزیکی و خسته کننده دنبال شد و در پایان، دو تیم پس از ۱۲۰ دقیقه تلاش، به تساوی بدون گل رسیدند. برای اولین بار در تاریخ جام‌های جهانی، تکلیف قهرمان در ضیافت پنالتی‌ها مشخص شد و تیم ملی برزیل موفق شد با نتیجهٔ سه بر دو پیروز و بعد از 24 سال، برای چهارمین بار فاتح جام‌جهانی فوتبال شود.روماریو، ستاره سلسائو نیز به عنوان بهترین بازیکن این رقابت‌ها شناخته شد. اتفاق ویژه فینال اما جایی رخ داد که روبرتو باجو، ستاره محبوب لاجوردی پوشان پشت آخرین ضربه پنالتی ایستاد، اما پنالتی خود را به آسمان فرستاد تا رویای قهرمانی آتزوری از دست برود و یکی از تلخ‌ترین صحنه‌های تاریخ جام‌های جهانی رقم بخورد.